模块6轴教学机器人有六个轴，6个自由度，采用模块组合式串联开链结构，即机器人各关节部分由旋转关节模块或移动关节模块组合串联连接，如图所示。采用1个伺服电机第二轴，5个步进电机驱动。铁质底座烤漆处理，支架采用铝合金表面镀镍，方便实训拆装。串联关节式结构使每一模块可独立控制运行，可组合成3-6自由度不同功能机器人，最大工作负载1公斤，各模块的传动，重复定位精度0.5mm，定位准确，运行精度高。机器人各模块采用步进伺服电机驱动，并通过6轴机器人控制系统使机器人任意组合成3至6自由度机器人，能够在工作空间内任意位置精确定位。
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